Die selbständige Gemeinde Griesingen liegt etwa 25 km südwestlich von Ulm - donauaufwärts. Der Fluss befindet sich ca. 1 km nördlich und trennt das Dorf von der Schwäbischen Alb. Der Ort zieht sich an der südlichen Seite des Donautals auf die leichte Anhöhe, die das beginnende Voralpenland Oberschwabens kennzeichnet.

Die Nachbargemeinden sind die große Kreisstadt Ehingen mit ihren Teilorten Schaiblishausen, Altbierlingen, Berg, Nasgenstadt, Gamerschwang und Rißtissen, sowie die Gemeinde Öpfingen.